انکودرها (ENCODER) یا به عبارت دیگر رمزگذارها نوعی سنسور هستند. در حال حاظر نقش سنسورها هر روزه در حال افزایش است.

سنسورها اطلاعات مناسبی را برای تصمیم‌گیری در اختیار سیستم‌های کنترلی قرار می‌دهند.

بنابراین چنانچه سنسورها به درستی عمل نکنند قوی‌ترین پردازشگرها نیز عملکرد مناسبی نخواهند داشت.

انکودرها نیز نوعی از سنسورها هستند که در این مقاله با آن‌‌ها آشنا خواهیم شد.

انکودر (ENCODER) چیست؟

انکودرها (ENCODER) نوعی از سنسورها محسوب میشوند.هنگامی ‌که شفت انکودر به حرکت درمی آید، پالسی را متناسب با میزان چرخش یا حرکت خطی تحویل می‌دهند.

این پالس این امکان را می‌دهد تا میزان تغییر در سرعت،شتاب،مکان و یا زاویه چرخشی را تعیین کنید.

وظیفه اصلی انکودرها (ENCODER) گرفتن بازخورد از حرکت دستگاه‌ها (موتورها)  و تبدیل آن به یک داده قابل استفاده برای سیستم‌های کنترلی و پردازشگرهاست.

لغت انکودر  (Encoder)در فارسی به معنی رمزگذار است. دلیل این نامگذاری به تبدیل حرکت به رمز (کد) توسط انکودر میباشد.

کاربرد های انکودر(ENCODER)ها در صنعت:

انکودرهای مورد استفاده در شفت موتور یک جرثقیل می‌تواند با ارسال سیگنال خروجی، موقعیت‌یابی بار جرثقیل را ممکن سازد.

این کار به جرثقیل کمک می‌کند تا در هنگام برداشتن،حمل و رهاسازی بار به طور صحیح عمل کند.

از کاربردهای دیگر انکودر ENCODER می‌توان به استفاده از آن‌ها در آسانسورها اشاره کرد.

این انکودرها هستند که با پالس‌های خروجی به سیستم‌های کنترلی کمک می‌کنند تا آسانسور درست در برابر درب متوقف شود.

انکودرها همچنین می توانند برای کنترل حرکت موتور دوربین‌های مدار بسته و همین طور حرکت دکل‌های مخابراتی مورد استفاده قرار گیرند.

انکودر ها در صنعت نساجی نیز کاربرد بسزایی دارند و استفاده زیادی در این صنعت از ENCODER میشود.